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伺服减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，摩铎利减速机，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。

蜗杆减速机应用从大动力的传输工作，东元减速机，到小负荷，石狮减速机，角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，东元小R减速机，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

减速机的作用主要 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值

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